In qualsiasi sistema di controllo di automazione, una delle cose più importanti è la differenza tra convertitori di frequenza e avviatori morbidi. Utilizzando invertitori a frequenza variabile (VFD), i convertitori di frequenza consentono di regolare l'alimentazione elettrica del motore aumentando o abbassando la tensione di alimentazione. Questa caratteristica riesce a ottimizzare il motore e, di conseguenza, risparmia energia e migliora le prestazioni del motore. D'altro canto, lo stress meccanico durante l'avvio comporta che questo aumento di corrente venga smorzato dall'avviatore morbido, permettendo un'avvio più fluido nei motori e promuovendo applicazioni con maggiore efficienza. Un motore viene azionato gradualmente aumentando la sua velocità all'avvio.
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